智加科技创始智加科技申请自动驾驶车辆自动建图专利，能对车道拓扑连接关系进行表示

用户投稿 2025年06月22日 19:36:01 12 0

智加科技申请自动驾驶车辆自动建图专利，能对车道拓扑连接关系进行表示

金融界2025年5月17日消息，国家知识产权局信息显示，苏州智加科技有限公司申请一项名为“一种用于自动驾驶车辆的自动化建图方法及系统”的专利，公开号CN119984233A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明涉及信息处理技术领域，具体公开了一种用于自动驾驶车辆的自动化建图方法及系统。一种用于自动驾驶车辆的自动化建图方法，包括：构建点云地图的生成与预处理模型，将图像、点云和位置信息进行融合，获得完整的车道线地图；对车道线地图进行单帧车道信息提取，计算车辆行驶过程中每一时刻车辆周围的车道信息，车道信息包括车道线信息与车道中心线信息；对车道线信息与车道中心线信息进行多帧车道关联与后处理，将单帧生成的车道信息进行帧间匹配关联并对齐，获得用于自动驾驶车辆的矢量地图。不仅仅给出显示环境中已有的车道线信息，还能够对车道这一概念以及车道之间的拓扑连接关系进行表示。

天眼查资料显示，苏州智加科技有限公司，成立于2018年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本135000万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州智加科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息60条，专利信息203条，此外企业还拥有行政许可14个。

本文源自金融界

智加科技申请基于数据驱动的里程计位姿预测方法和系统专利，提升自动驾驶系统整体的鲁棒性和舒适性

金融界2025年5月21日消息，国家知识产权局信息显示，苏州智加科技有限公司申请一项名为“一种基于数据驱动的里程计位姿预测方法和系统”的专利，公开号CN120008603A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明涉及自动驾驶信息处理技术领域，具体公开了一种基于数据驱动的里程计位姿预测方法和系统，其中，该方法包括：根据定位系统获取车辆的位姿数据，并通过卡尔曼滤波和RTS平滑算法对车辆的位姿数据进行校正，生成车辆的位姿真值；根据车辆的轮速、方向盘旋转角度以及IMU信息，构建基于深度学习的里程计模型；利用车辆的位姿真值训练基于深度学习的里程计模型；利用训练后的基于深度学习的里程计模型预测车辆当前时刻的里程计位姿。

天眼查资料显示，苏州智加科技有限公司，成立于2018年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本135000万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州智加科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息55条，专利信息203条，此外企业还拥有行政许可14个。

本文源自金融界